智加科技使用毫米波雷达、激光雷达、摄像头等先进与可靠的传感器,360度无死角感知车辆周边情况。融合感知系统可让自动驾驶卡车在数百米外亦能追踪其它车辆的存在。
定位系统和地图算法可以准确追踪自动驾驶卡车的位置,并根据卡车周边环境快速更新地图。
智加训练并部署了一系列深度学习模型。它们可完成相当复杂的任务,如精确侦测分析物体和道路结构、预判卡车和周边车辆行为等等。
多传感器可提供冗余,消除传感器故障所造成的影响;也能纠正局部环境噪声,并显著提升可运行范围内的精度。
基于地形测量、VisualSLAM与PointCloud的本地化模型和机制互相补充,提供充分的功能冗余。数据模型将确保不同运行模式之间的无缝切换。
智加与主机厂建立了深度、紧密的合作关系,确保我们的软件系统与车辆自身的电子、机械系统冗余充分融合。
智加科技应用完备的L4级自动驾驶系统和降级安全停靠系统,确保在任何软件、传感器或硬件发生故障时车辆安全平稳地降级运行。
传感器冗余
软件冗余
驱动冗余
计算冗余